Cómo listar todos los títulos de categorías en la página principal? (en el Loop)

[suzzz1]

Hola a todos!
¿Sabeis cómo listar todos los títulos de las categorías en la página principal? Lo que necesito es similar a lo que aparece en domain.com/category/x con el título de la categoría por encima de las entradas, pero con todas las categorías (y sus respectivas entradas) en la página principal.
Probé el plugin «List category posts», pero quiero aprender a hacerlo en el loop del index.php, que es:

<?php get_header(); ?>
<div id="primary" class="content-area clr">
<div id="content" class="site-content" role="main">
<?php if ( have_posts() ) : ?>
<div id="infinite-wrap" class="grid clr">
<?php while ( have_posts() ) : the_post(); ?>
<?php get_template_part( 'content', get_post_format() ); ?>
<?php endwhile; ?>
</div><!-- .grid -->
<?php wpex_pagination(); ?>
<?php else : ?>
<?php get_template_part( 'content', 'none' ); ?>
<?php endif; ?>
</div><!-- #content -->
</div><!-- #primary -->
<?php get_footer(); ?>

¿Me podeis ayudar? Muchas gracias!

[Samuel Aguilera]

Echa un vistazo a esta documentación: http://codex.wordpress.org/Template_Tags/wp_list_categories

[suzzz1]

Gracias Samuel por tu respuesta. He estado trasteando con el wp_list_categories en el index.php pero no consigo el mismo aspecto que el que aparece en el diseño de la página de categorías (category.php)
He conseguido listar las categorías, pero me salen en una lista y luego todos los posts juntos, así:
—————————————
Categoría1
Categoría2
Categoría3
—————————————
Todos los posts…

Y lo que intento conseguir es que salga así:
—————————————
Categoría 1: Descripción de categoría 1
Posts de la categoría 1
—————————————
Categoría 2: Descripción de categoría 2
Posts de la categoría 2
—————————————
Categoría 3: Descripción de categoría 3
Posts de la categoría 3
—————————————

Me explico? No sé si se puede hacer en el loop del index.
Muchas gracias de todas formas,¡.

[Peter Olle]

Eso lo puedes cambiar con CSS.

Saludos.

[suzzz1]

Gracias Peter. Pero ten en cuenta que necesito separar los posts por categorías en la página principal.
Alguna pista de como hacerlo?

[Peter Olle]

Entonces no, porque eso si es la estructura de lo que muestras.

Tendrías que buscar otro plugin para ello o bien crear una función específica para tu plantilla.

Saludos.