Menu lateral dinamico

[r4msss]

Hola compañeros,

Estoy intentando crear en mi web un menu lateral para algunas de las páginas que se corresponda con los titulos de dicha pagina, de forma que si clicas en alguno de ellos te lleva a él sin cambiar de página, y del mismo modo si haces scroll hacia abajo, se van resaltando los títulos en el menu lateral. Como no se si me he explicado muy bien, os dejo una web donde hacen esto: http://www.casamood.com/es/filosofia/

No se si es muy difícil lo que ando buscando, ya que no soy ningún experto en código y tal, pero si alguien conoce alguna manera de hacerlo o un plugin para ello se lo agradecería!

Gracias!!

[jr_1989]

Lo has conseguido ya, ¿verdad? ¿Como lo has hecho?

[r4msss]

No, aun nada.